7月2日晚，电力工程学院组织开展学术讲座，由学院高级工程师杨军平作专题分享，相关专业师生到场聆听。
杨军平为兰州大学电子与通信工程硕士、高级技师，深耕智能控制领域，主持参与20 余项自动化项目，先后斩获甘肃省机械学会科技二等奖、省科技进步三等奖。
本次讲座聚焦复杂地形机器人自主作业难题，讲解三项核心技术：模糊控制底盘调平算法、分层路径规划算法、扩展卡尔曼滤波多源导航误差修正算法，可实现车身自动调平、厘米级精准定位。
现场还展示自研9QZ-1.6 山地履带青饲料收获机原型机。设备爬坡、导航性能突出，适配山地农业采收、特种运输场景。
讲座尾声，师生围绕算法优化、多传感器融合定位等内容展开交流。此次讲座贴合工程实践，拓宽了师生智能机器人领域研究思路。
摄影撰稿：杨浩博
复审：贾婷婷
终审：严维
